Стартов модул

15205705_1299580650112779_656697966_oСтартов модул

Този модул се използва, за да се стартират едно-временно два или повече робота, които се състезават един срещу друг.

Модулът е задължителен само за мини сумо категорията и препоръчителен за останалите.

Всеки робот, използващ модула трябва да се съобразява със сигнала START. Когато START е във високо ниво (3V3 или 5V, в зависимост от захранването) робота има позволение да се движи.
Когато START е в ниско ниво (0V), роботът трябва да спре.

Модула има следните 4 пин-а:
VCC – захранване за модула – от 2.0V до 5.0V
GND – маса
KILL – Не е задължителен, но може да се свърже към прекъсвач, който да спира аварийно захранването на моторите.
START – Старт/стоп команда за робота.

Може да използвате смарт телефона си, като съдийско дистанционно, с приложението: Sumo Remote

Ако искате да си реализирате собствен модул може да използвате следния пример: тук

Всеки рунд започва със старт команда, която съдията изпраща с дистанционно.
Веднага щом получат командата роботите трябва да започнат борбата.
Също така роботите трябва да разполагат със светодиод, който да показва състоянието им – включено/изключено.

Модулите са напълно съвместими с RoboChallenge (Румъния) и Robotchallenge (Австрия) правилата за Мини Сумо.

Visit Us On FacebookVisit Us On YoutubeVisit Us On Google PlusVisit Us On Twitter