Мини Сумо

SumoRingI. Правилник на състезанието

Мини сумо е дисциплина, в която участват два автономни робота. Те се поставят на тепих, който представлява черен кръг с бял контур, който роботите могат лесно да разпознават.

Целта на всеки робот е да изтласка съперника си от тепиха и да остане последен на терена.

Роботът трябва да започне да се движи при получен старт сигнал от съдията, чрез безжичен стартов модул.
(виж. Стартов модул)

1. Победа
Победител е роботът, който в два от три рунда остане последен на тепиха.

2. Дисквалификация
Роботът се дисквалифицира, ако нарушава принципите на честната игра:

  • обстрелва, залива или се опитва по друг начин да унищожи или обърка робота на противника
  • опитва се да повреди терена или да го направи негоден за употребата му

Роботът може да бъде дисквалифициран по следните технически причини, ако:

  • се самозапали
  • не се движи повече от 60 секунди
  • след участието си роботът е оставил по терена течности, чаркове или други парчета и материали
  • не покрива техническите изисквания описани по-долу в регламента

3. Преиграване
Рундът може да се преиграва по съдийска преценка, ако:

  • няма изразен победител при падането и на двата робота от тепиха
  • роботите не се сблъскват или сблъсъците им не водят до избутване от ринга за максималното време на рунда (3 минути)

4. Загуба
Губи роботът, който пръв изцяло напусне очертанията на тепиха.

5. Сляп Робот
За да избегнем използването на “слепи роботи”, в случай на съмнение, съответният сумо робот ще бъде подложен  на изпитание, в което ще трябва да избута извън очертанията на ринга неподвижно поставена кутия за по-малко от 3 минути. По време на теста робота не трябва да напуска границите на терена.

II. Технически изисквания към роботите

1. Размери
Роботът трябва да е с максимални размери:

– широчина – 10 см.
– дължина – 10 см.
– височина – няма ограничение

2. Тегло
Теглото на робота трябва е до 500 грама. Не се допуска използването на намаляващи теглото приспособления.

3. Визия
Отборът може да постави на видно място флаг или символ на организацията, за която се състезава. Роботът трябва да издържа на сблъсък с другите роботи и да остане цял до края на надпреварата.

4. “Лепкави колела”
Забранено е използването на лепило, т. нар. “лепнещи колела” или други средства, усилващи сцеплението на робота с повърхността на ринга.

III. Изисквания към терена

1. Размери и цветове
Тепихът е черен на цвят с бял ограничителен контур. Външният диаметър на ринга е 77 см., а широчината на ограничителния контур – 2,5 см.

2. Старт

При повикване от съдията, отборите се приближават и поставят роботите си на терена. Теренът е мислено разделен  на четири квадранта, като роботите се позиционират в два срещуположни, както е показано на илюстрацията. След поставянето им роботите не могат да бъдат местени.

Capture

Всеки рунд започва със старт команда (Start), която съдията изпраща с IR дистанционно (RC-5 Philips protocol). Веднага щом получат командата роботите трябва да започнат борбата. Всеки участник може да използва собственоръчно изработен приемник или да си поръча такъв от организаторите (заплащат се само транспортните разходи). Също така роботите трябва да разполагат със светодиод, който да индикира състоянието им –  включено/изключено. Тези правила са напълно съвместими с Robotchallenge правилата за Мини Сумо , като при разминаване международният правилник има предимство. Старт командата е бутон 1, а Стоп командата е бутон 2 на дистанционното.

Visit Us On FacebookVisit Us On YoutubeVisit Us On Google PlusVisit Us On Twitter