Следене на линия

НОВО: За състезанието през 2016 година е препоръчително Роботът Ви да започне да се движи при получен старт сигнал от съдията, чрез безжичен стартов модул. Предимствата на тази система са, че състезанията ще протичат по-бързо и ще сте подготвени за догодина, когато модулите ще станат задължителни за Робо Лига България 2017.

(виж. Стартов модул)

I. Правилник на Състезанието

Следенето на линия е дисциплина, в която автономен робот се опитва да финишира по трасе, представляващо черна линия на бял фон.

 

1. Победа
Победител е роботът изминал трасето за най-кратко време. Всеки състезател разполага с три опита.

2. Дисквалификация
Роботът се дисквалифицира ако нарушава принципите на честната игра:

  • в случай, че напусне очертанията на терена
  • не спазва трасето, а се опитва да мине по пряк път

Роботът може да бъде дисквалифициран по следните технически причини, ако:

  • се самозапали
  • не се движи повече от 60 секунди
  • след участието си роботът е оставил по терена течности, чаркове или други парчета и материали
  • не покрива техническите изисквания описани по-долу в регламента

3. Преиграване
Рундът може да се преиграва по съдийска преценка, ако:

  • отчитащата система не сработи коректно
  • трасето е замърсено или има външна намеса по време на обиколката

4. Загуба
Роботите, които не са успяли да завършат поне една обиколка в рамките на 5 минути се нареждат на последно място по азбучен ред.

II. Технически изисквания към роботите

1. Размери
Роботът трябва да е с максимални размери:

– широчина – 15 см.
– дължина – 15 см.
– височина – 20 см

2. Тегло
Няма ограничения за теглото на робота.

3. Визия
Отборът може да постави на видно място флаг или символ на организацията, за която се състезава. Роботът трябва да остане цял до края на надпреварата.

III. Изисквания към терена

1. Отчитане на времето
Времето се отчита с автоматична система, от момента, в който роботът премине през стартовата линия.

2. Размери и цветове
Трасето представлява затворен контур с произволна форма, изграден от черна непрекъсната линия на бял фон. Широчината на линията е 2 см. Разстоянието между два съседни участъка е не по-малко от 15 см. Формата на трасето е предварително известна, като не съдържа кръстовища и пресечени линии, а радиусите на завоите са не по-малки от 5 см.
Стартовата и финалната линии са предварително обозначени на терена.

Visit Us On FacebookVisit Us On YoutubeVisit Us On Google PlusVisit Us On Twitter