3D Лабиринт

НОВО: За състезанието през 2016 година е препоръчително Роботът Ви да започне да се движи при получен старт сигнал от съдията, чрез безжичен стартов модул. Предимствата на тази система са, че състезанията ще протичат по-бързо и ще сте подготвени за догодина, когато модулите ще станат задължителни за Робо Лига България 2017.

(виж. Стартов модул)

I. Правилник на състезанието

3D Лабиринт е дисциплина, в която автономен робот се опитва да излезе от лабиринт. Лабиринтът е изграден от блокчета с множество кръстовища, но само един вход и един изход. Победител е този, който е успял да намери изхода и да излезе от лабиринта за най-кратко време.Роботите имат право на три последователни опита, като под внимание се взема най-краткото от трите времена.
Ако роботът не успее да преодолее трасето за по-малко от 5 минути, опита се счита за неуспешен.

1. Победа
Победител е роботът, преминал лабиринта за най-кратко време.

2. Дисквалификация
Роботът може да бъде дисквалифициран по следните технически причини, ако:

  • се самозапали
  • не се движи повече от 60 секунди
  • след участието си роботът е оставил по терена течности, чаркове или други парчета и материали
  • не покрива техническите изисквания, описани по-долу в регламента

3. Преиграване
Рундът може да се преиграва по съдийска преценка:

  • ако трасето е замърсено или има външна намеса по време на обиколката

4. Загуба
Роботите, които не са успяли да завършат поне една обиколка се нареждат на последно място по азбучен ред.

II. Технически изисквания към роботите

1. Размери
Роботът трябва да е с максимални размери:

– широчина – 15 см.
– дължина – 15 см.
– височина – 20 см

2. Тегло
Няма ограничения за теглото на робота.

3. Визия
Отборът може да постави на видно място флаг или символ на организацията, за която се състезава. Роботът трябва да остане цял до края на надпреварата и да издържа цяла обиколка на трасето без никаква външна помощ.

III. Изисквания към терена

1. Отчитане на времето
Времето се отчита с автоматична система, от момента, в който роботът премине през стартовата линия.

2. Размери и цветове
Стените на лабиринта са изградени от бели газобетонни блокчета, всяко от които с размери дължина 60 см., височина 25 см. и дебелина 5 см.
Формата на трасето ще бъде известна в деня на състезанието. Разстоянието между две съседни стени на лабиринта ще бъде 25 см.

Visit Us On FacebookVisit Us On YoutubeVisit Us On Google PlusVisit Us On Twitter